攀高向新抢跑春天

说起机器人，你或许会想到电影里灵活穿梭的人形伙伴，但现实中的工业机器人为何总显得有些“笨手笨脚”？答案藏在一个关键部件里——关节模组。

近日，临平企业铁流股份全资子公司——吉尔福（杭州）智能机器人有限责任公司，亮相第三届中国具身智能机器人产业大会暨展览会，凭借高刚性、高精度、轻量化等特点，企业研发的轻量化一体化关节模组一经亮相就人气爆棚。仅仅一个上午，准备好的500份宣传单便供不应求，其中，既有取经的，也有来谈合作的，还有不少已经聊起了定制化的解决方案。

“我们公司也是做汽车零部件的，现在想要转型布局具身机器人领域，想了解一下机器人关节组机械构件。因为这家企业已经开始小批量生产，算是行业先驱，所以我们过来咨询一下。”来自无锡的观众王科伟，是当地一家生产汽车单向离合器企业的技术人员，对他来说，此番出行“收获满满、信心倍增”。

作为人形机器人整机成本占比最高、技术难度最大的核心部件，关节模组对于机器人来说，它既是“肌肉”也是“神经”，直接决定机器人能举多重、动多快、走多稳，是加速商业化落地的关键所在。而研发这一部件，对于长期从事汽车传动系统制造的铁流股份来说，既有在模具开发、高精密加工及热处理领域的核心技术优势，又有上下游企业的协同发展蓄力，可以说是“有基础、有能力”。

“我们本身是做汽车零部件，工业的底子很扎实，这样在做机器人零部件的时候，有很多现有的条件可以更快去进入这个赛道。”吉尔福（杭州）智能机器人有限责任公司项目负责人唐国庆介绍，作为铁流股份布局智能机器人的核心平台，吉尔福专注于机器人关键零部件研发制造，以高精密制造能力为底座，为具身智能机器人提供高适配、高稳定、高性价比的核心部件解决方案。

为了更好地布局该赛道，去年底，铁流股份通过与长三角哈特机器人产业技术研究院共建研发实验室等方式，积极探索并联合研发机器人关键零部件，以提升研发创新能力和核心竞争力。“目前，首款关节模组已经如期研发完成，第二款手臂组件也已经进入验证阶段，届时也可以提供给客户试用。”唐国庆说，一体化关节模组化可以让不同性能、不同成本的机器人搭建像拼积木一样快速、灵活、便捷，加速其在各类应用场景的落地速度。

在抢抓机遇、布局“第二曲线”的同时，铁流股份同样夯实主业，拓宽在新能源车辆、垂直飞行器等应用领域的高精密零部件品类，全面提升公司在高端制造领域的综合竞争力和市场占有率。

“今年订单量大幅增长，光是初八开工第一天，我们就接到了十来个订单，南美市场、主机配套市场等需求都很旺盛。”铁流股份有限公司生产运营总监沈雪芳介绍，兴国路基地以盖总成、从动盘两个零部件装配为主，目前接订单量已经排至4月底。“目前我们生产是满负荷在运行中，甚至有部分产线已经开启了‘加班’模式。得益于自动化产线的投用，对保交付方面成效明显。”说起开年的订单情况，她笑颜盈盈。

同样展示出高质量增长强劲势头的，还有其子公司——盖格新能源（杭州）有限公司。“目前，我们产线主要保供新能源电机轴的生产交付任务，各个工序、各个设备都已经满负荷在加班加点地生产。”盖格新能源（杭州）有限公司研发部部长金建峰介绍，目前，企业订单已排至5月份，今年仍将全力抓好产线建设及市场拓展，推动企业走得更稳健，也让科技创新更好地服务新能源行业发展。